隨著科技水平的不斷提升,越來越多的行業(yè)開始使用機器人以減少人工的使用。
工控機下AGV裝配機器人控制系統設計也日漸成熟。今天的文章,我們就為大家介紹關于工控機AGV行業(yè)上的應用。
AGV小車,這個名詞應該是當下大家耳熟能詳的了。那具體是如何運用的呢?
首先利用磁帶導航具備的尋線功能,然后根據PSD方法對AGV和生產線進行同步監(jiān)測,接著利用無線網絡實現機器人的運作,在進行數據的傳輸以及運作調解的時候可以通過TCP/IP協議來完成。主要功能就是巡檢以及叉車AGV。
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AGV行業(yè)工作原理是什么呢?
1)依靠特定的傳感器,例如機器視覺、激光導航等在地面上行進;
2)對環(huán)境進行360度的圖像記錄,并通過對環(huán)境中固定物體的識別(如貨架、機架和墻壁)來構建3D地圖;
3)AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業(yè)。
(AGV小車工作原理圖)
AGV配備有無線通訊系統,可以實現AGV相互通訊以及選配上位機系統的通訊。同時上位系統的顯示屏幕可以顯示AGV運行位置、故障狀態(tài)等信息。這里提到的上位機,就是指我們工業(yè)環(huán)境上專用的工控機。
在有交叉的線路上,AGV無線通訊系統通過設置交通管制,使兩者有序通過,避免碰撞,保證運行安全,中央控制系統硬件包工控機及工業(yè)交換機,無線網絡包括中央AP及AGV上的網絡子機;網絡子機安裝于AGV控制器中,通過配置參數可接入整套網絡系統。
(工控機與AGV小車應用關系)
了解了工控機AVG小車上的應用后,我們再來為大家推薦我們東田的兩款無風扇BOX工控機,也是在該行業(yè)應用較多的一種小型工控機。
推薦型號:DTB-1222-J1900
推薦配置一:東田低功耗嵌入式工控機雙PCI擴展槽J1900CPU8串口電腦主機DTB-1222-J19003年質保4G/128GSSD/12V5A。單價:3826元
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工控機特點:
1、結構小巧,方便壁掛和放置;
2、端口豐富,自帶VGA/HDMI雙顯,2PCI,2千兆網口,8串口,6USB;
3、支持8路GPIO,4路輸入、4路輸出功能;
4、無風扇設計,耐高低溫,0嗓音,性能穩(wěn)定;
5、支持固態(tài)硬盤安裝,對于移動設備,硬盤更具優(yōu)勢;
6、支持4G網絡或無線模塊,無限暢快上網。
推薦型號二:DTB-3042-Q87
推薦配置二:Dongtintech東田嵌入式工控機DTB-3042Q87芯片組嵌入式工業(yè)電腦DTB-3042/I3-4150T/4COM4G/128GSSD/19V,單價:4456元。
工控機特點:
1、結構小巧,支持壁掛和嵌入式放置;
2、端口豐富,自帶DVI/HDMI雙顯,雙Intel千兆網口,4/8串口,6USB;
3、支持9-24V寬壓直流輸出;
4、無風扇設計,耐高低溫,0嗓音,性能穩(wěn)定;
5、固態(tài)硬盤安裝,對于移動設備,硬盤更具優(yōu)勢;
6、支持WIFI模塊,同步上網功能。
以上是為大家推薦的工控機在AGV行業(yè)上的應用,推薦無風扇工控機除了以上因素外,還有以下幾點原因。
1、可承受較大抗擊和防振能力
在運行狀態(tài)下,東田無風扇嵌入式工控機系統可承受高達50Grms的沖擊和高達5Grms的振動,是工廠和倉庫中各種AGV機器人應用的理想選擇。
(無風扇工控機支持熱插拔功能)
2、內置CAN總線
作為中央控制器,東田嵌入式工控機系統內置了CAN總線,它集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作,起到控制AGV的移動和方向。
3、無線通訊模塊
東田嵌入式工控機系統可選配WiFi,4G蜂窩模塊或兩者兼有。通過這些通訊模塊可與附近其它設備,中央計算機或云系統進行無線通信。不僅如此,無線通信模塊還能廣泛地運用在車輛監(jiān)控、門禁系統、工業(yè)數據采集系統、身份識別、機器人控制等領域中。
(支持WIFI,3G/4G網絡)
東田工控是一家專業(yè)從事工控機產品開發(fā)、服務的高新技術企業(yè)。產品主要面向工控機在科研、軍工、電力、工控、車載、通信、手持設備醫(yī)療器械、教學等領域的應用,同時我們提供系列產品及開發(fā)平臺、技術咨詢和服務,以及面向客戶定制完整的解決方案。